THE NEW VALUE FRONTIER

Technology高精度のピック&プレース

製造現場でのピック&プレース作業は反復的で単純な作業ですが、正確さも求められます。
京セラロボティックサービスでは、AIと3Dビジョンを活用して、ワークの正確な位置を把持し、
正しい方向に揃えてプレースします。
ワーク登録不要(※1)で高精度(※2)なピック&プレースが可能です。

※1:類似ワークの場合  ※2:1mm程度

例えば、製造業における「トレーtoトレー整列配膳」工程では、ワークの形状やトレーの仕切り形状に応じて1mm程度の高精度のハンドリングが求められます。

京セラロボティックサービスでは、登録されたワークの形状、プレース側のトレー内の仕切り等をAIが認識することで正確な整列配膳を実行します。段取り替えの際の類似ワークであればロボットが自律的に形状を判定し、新たにワークを登録することなく作業継続が可能です。

協働ロボットの知能化で多品種少量生産におけるピック&プレース作業の省人化・効率化を実現します。

  • ワークの中心を高精度(1mm程度)にピック
  • プレース側トレーの仕切りを認識し整列配膳

「トレーtoトレー整列配膳」についての詳細はこちらをご覧ください。

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