製造現場でのトレーtoトレー作業では、ワークの正確な認識が求められます。
京セラロボティックサービスは、例えば、複数の矩形ワークを扱う現場において追加のワーク登録不要で、それぞれのワークの中心を高精度（1mm程度）にピックし、プレース側の様々なトレーの仕切りを認識し整列配膳します。