赤いぼうしのtrotaが「いちご一会とちぎ国体」にやってきた！

News

2022.10.05

　皆さん「ラストワンマイル」という言葉をご存じですか？通信や物流、交通など様々な分野で使われるこの言葉。それぞれの最終拠点からエンドユーザーにサービスやモノが届くまでの最後のもうちょっとの距離を言います。（実際は1マイル=約1,600mですが、ラストワンマイルという言葉では、その限りではありません。）
　いまや様々なものが自宅でサービスを受けたり、モノが受け取れたりする世の中でこの最後の「もうちょっと」が足かせになっています。人間の移動における「もうちょっと」を解決するために様々な手段が生まれていますが、そのうちの一つがこの自動運転バスです。

めざせ2025！栃木ABCプロジェクト！！

　栃木県では、2025年度の県内バス路線における無人自動運転移動サービスの本格運行を見据え、2023年度に県内バス路線で実証運行を行うことを目指す「栃木ABCプロジェクト」を進めています。
　「栃木ABCプロジェクト」は「自動運転システム（Autonomous）を導入した路線バス（Bus）の本格運行を目指した挑戦（Challenge）」を意味しています。そこで、主体となる栃木県の実証実験を受注した日本工営株式会社より、先進モビリティ株式会社を通じて自動運転バスの車両を（先進モビリティ株式会社と）所有する京セラにお声がかかり、「いちご一会とちぎ国体」におけるラストワンマイル（東武鉄道西川田駅～栃木県総合運動公園）での自動運転バス「trota」による実証実験を行うことになりました。

京セラの自動運転バス -trota-

　今回、この実証実験の取り組みに、京セラの所有するEVバス「BYD J6」に先進モビリティ株式会社製のシステムを搭載した自動運転バス「trota（トロタ）」が参加しています。trotaはイタリア語で鱒「マス」を意味し、自動運転バスは安全第一でゆっくりトロトロ走るところから名付けられました。「マス」は世界中に生息し、昔から人々の営みの中にあり、そのような存在になりたいという意志を込めています。
　すでに京セラの工場間（約2キロ）で弊社の社員を載せて246キロの走行試験を無事故で終えています。今回さらに距離を伸ばしての実証実験に臨みます。また、このバスは排気ガスを出さないEVバスです。朝の運行前にステーションで充電し、1日走り続けます。ルーフの京セラレッドの部分に、栃木の名産「いちご」のラッピングを施して目立ちやすく、利用者や地域の方に親しまれる存在を目指しました。

　このtrotaには赤外光を照射し、反射時間から障害物との距離を導き出すLiDARセンサ、ミリ波を発出して反射波の位相のずれから障害物との距離を測定するミリ波センサ、画像から周辺にある物体を認知するためのステレオカメラ、周辺検知カメラ。またバス前面には矢印を含む信号の色を検出するための信号検出用カメラ。そして衛星からの信号を受信し、自社位置を推定するためのGNSSアンテナ等、様々な機器が搭載されており、駅から競技場まで乗客を安全に送迎いたします。

　今回の実証実験では、日本信号のシステムと連携し、trotaのセンサだけではなく信号機や経路上に通信機を設置し、信号が変わるタイミングをバスに知らせたり、経路上に設置したカメラやセンサから他の車両や歩行者の情報をtrotaに送る仕組みも設置しています。これらの路上設備（インフラ）とバスが通信で協調してブレーキのタイミングや危険を知らせる「路車協調型自動運転」の実証も行っています。信号との協調によって西日の影響による信号認識カメラにおける信号の色の誤認識をなくしたり、あらかじめ信号の色が変わることを事前に把握することでスムースな制御を行うことができます。また、バスに搭載しているセンサやカメラでは検知できない死角の情報を路上設備から得ることにより、より一層安全にバスを運行できます。